Taro (asteróide 11119) é um asteróide da cintura principal, a 2,2076348 UA. Possui uma excentricidade de 0,0961448 e um período orbital de 1 394,25 dias (3,82 anos).

Taro tem uma velocidade orbital média de 19,05805493 km/s e uma inclinação de 4,13342º.

Este asteróide foi descoberto em 9 de Agosto de 1996 por Tomimaru Okuni.